认知：0~1岁婴幼儿认知能力的发展主要指感知觉.注意、记忆能力等基础认知能力的初步发展。上感觉的发展足月新生儿的各种感觉功能已经具备有的已经发展得很好。婴儿的前半年主要是通过感觉来认识事物的。感觉的发展特别是视觉和听觉的发展，对心理的其他方面起着重要的作用。
视觉：新生儿出生后即有一定的视敏度(即视力),但很差。1个月新生儿的视刺激的最理想焦点是在距眼睛18--20cm.视觉在6个月前的发展非常迅速，是视力发育的敏感期，此时如果出现发育异常会引起视力丧失，大多数婴儿在6个月~1岁时视敏度与成人接近，相当于视力表的1.0。
新生儿的视觉调节能力很差，视觉的焦点难以随物体而变化，随着调节能力逐渐成熟，婴儿到2个月时才开始自己改变焦点：4个月时才能像成人那样改变晶状体的形状，以看清不同距离上的客体；12个月时调节能力基本完善。婴儿2~4周时两眼凝视光源，能追随物体达中线，4~12周两眼能随物体移动°。
新生儿可分辨几种简单的颜色，2~4个月时婴儿的颜色知觉已经发展得很好，能分清各种基本颜色，4个月时已表现出对颜色的偏爱，颜色视觉的基本感知能力接近成人。红颜色最能引起婴儿的兴奋，婴儿喜欢暖色，喜欢明亮的颜色，不喜欢冷色和暗的颜色。
味觉和嗅觉：新生儿的味觉刚出生时已经发育良好，出生仅2小时的新生儿已能分辨出无味、甜味、酸味、苦味和咸味，做出截然不同的面部表情，明显喜爱甜味，婴儿尝过糖水后对无味道的母乳吸吮减少。4~5个月的婴儿对食物的任何改变都会出现非常敏锐的反应，拒绝吃不喜欢味道的食物。人类的味觉系统在婴儿期和儿童期最发达，以后逐渐衰退。
新生儿出生时嗅觉中枢及嗅觉末梢已发育成熟，能分辨出多种气味，具有初步的嗅觉空间定位能力。出生后短短几天内，婴儿会认识母亲的气味，能对几种愉快与不愉快的气味做出不同的反应。灵敏的嗅觉有其重要的生物学意义，它可以保护婴儿免受有害物质的伤害，发达的嗅觉还可以指导儿童了解周围的人和东西。
听觉：妊娠中、后期的胎儿对听刺激已有听觉反应，对说话声也同样有反应。正常新生儿的听觉能力已发育良好，不仅能够听见声音，而且还能区分声音的音高、强度和持续时间。